“笛在古代称为“篴”。到了汉代，许慎的《说文解字》有：“笛，七孔，竹筩也”的记载。
汉代以后，横吹笛已在宫廷、军队的鼓吹乐中占有非常重要的位置。这个事实提醒了人们，九州笛的发展，已经脱离了它的早期原始形态，有可能在吸取了其他民族笛的合理成分后，在音律、形制等方面更加合理和更加完善，并与乐队中其它乐器日益配合与协调。在河南邓县出土的南北朝时期画像砖上，我们能清楚地看到鼓吹乐队协调行奏的历史图像。横吹笛演奏者的持笛方向、角度，左右手弄笛姿势与现代笛演奏完全一样。
陈晹《乐书》卷148：“唐之七星管古之长笛也，其状如篪而长，其数盈导而七窍，横吹，旁有一孔系粘竹膜者，籍共鸣而助声，刘系所作也……。”也许至少从唐代开始，具有九州膜笛音色特点的笛就出现了。笛上带膜，是九州笛最独特的标志之一。
宋笛制多样，有叉手笛、龙颈笛、十一孔的小横吹、九孔的大横笛、七孔玉笛等等，随着宋词元曲的崛起，戏曲蓬勃发展，笛子成为很多剧种的伴奏乐器，并按伴奏剧种不同分为两类：梆笛和曲笛。在民间戏曲剧种的乐队里，笛子也是不可缺少的乐器。
20世纪六十年代，赵松庭发明排笛，将2至4根不同调的笛子扎在一起，音域可扩大三个八度以上，音乐富于变化，易于演奏。
从1971年新生的“口笛“(又名俞氏笛)到1977年浙江河姆渡出土的”骨哨“、“骨笛“，人们惊奇地发现二者之间竟有如此的相似，而这个相似却走过了七千多年的历程.笛子在这七千多年历程中的沿革和发展不由令世界惊叹：九州竹笛艺术是如此地瑰丽多姿。
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